真正的张力控制.张力器之二

真正的张力控制.张力器之二 　　3.3转矩的补偿规范 　　（1）静摩擦转矩的补偿 　　由于静摩擦转矩只在激活的霎时间存在，在体系激活后就不见了。因此静摩擦转矩的补偿是以核算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。 　　（2）滑动摩擦转矩的补偿 　　滑动摩擦转矩的补偿在体系作业的全部进程中都是起作用的。补偿的巨细以收卷电机的额外转矩为规范。补偿量的巨细与作业的速度有关系。所以在程序中处置时，要分段进行补偿。 　　（4）加减速、泊车转矩的补偿 　　补偿硬一收卷电机的额外转矩为规范，相应的补偿系数应该比较安稳，改变不大。 　　3.4核算傍边的公式核算 　　(1)已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm；线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿)；减速比i=9；速度的限制如下:由于:V=π*D*n/i(关于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min； 　　(2)由于我们知道变频器作业在低频时,沟通异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性。因此在收卷的全部进程中要尽量避免收卷电机作业在2HZ以下。因此:收卷电机有个最低速度的限制。核算如下:关于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。 =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。当到达最大卷径时,能够求出收卷全部进程中作业的最低速。V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。2*60/9=25.12m/min。张力操控时,要对速度进行限制,否则会出现飞车。因此要限速。 　　(3)张力及转矩的核算如下:假设F*D/2=T/I=>F=2*T*i/D关于22KW的沟通电机,其额外转矩的核算如下:T=9550*P/n=>T=140N。m。所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。(其中P为额外功率,n为额外转速)。 　　（4）调试进程： 　　●先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。 　　●将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和 　　启停操控，调查显示的作业频率是否在设定频率的摆布动摇。由于运用死循环矢量操控时，作业频率总是在参考编码器反响的速度，最大极限的挨近设定频率，所以作业频率是在设定频率的附近震荡的。 　　●在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径核算的公式算出电机尾部所加编码器发作的最大脉冲量（P2）和最低脉冲量 ( P2 )。通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，由于变频器用作张力操控时，假设不对最高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。最低脉冲量是为了避免收卷变频器作业在2Hz以下，由于变频器在2Hz以下作业时，电机的转距特性很差，会出现颤动的表象。 　　●通过前面分析的全部收卷的动态进程，在不一样卷径和不一样作业速度的各个阶段，进行一定的转距补偿.补偿的巨细，能够以电机额外转距的百分比来设定。 　　五．实在的张力操控. 　　5.1 张力操控的界说 　　所谓的张力操控，浅显点讲即是要能操控电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反响到电机轴即能操控电机的输出转距。 　　5.2 实在的张力操控不一样于靠前后两个动力点的速度差构成张力的体系，靠速度差来调理张力的本质是对张力的PID操控，要加张力传感器。而且在巨细卷发起、连续、加速、减速、泊车时的调理不可能做到象实在的张力操控的效果，张力不是很安稳。肯定会影响生产出产品的质量。 　　六．变频收卷对变频器功用的需要 　　（1）变频收卷的本质是要完结张力操控，即能操控电机的作业电流，由于三相异步电机的输出转距T=CmφmIa，与电流成正比。而且当负载有骤变时能够确保电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必需要加编码器死循环操控。 （2）市场上能进行张力操控变频收卷的变频器主要有: 安川、艾默生、伦次等。艾默生TD3300即是一款收放卷专用的变频器，台达V+系列的变频器正在推出自己的收放卷专用的变频器，总结收放卷专用变频器的很多主要功用和参数而且加入了自己的算法，具有自己的特色，加上台达在全国的联保服务能够解。 了解详情请登录本公司官方网站：http://www.kimchen.com.cn 信息来源：http://www.kimchen.com.cn? （转载请注明转载出处）